Aparatos y métodos para estudiar el control de retroalimentación artificial de los músculos plantarflexores en parapléjicos sin interferencia del cerebro

Se ha construido un aparato para explorar la viabilidad práctica de utilizar control automático con estimulación eléctrica de las piernas paralizadas para restaurar la función. Los experimentos se realizan con parapléjicos con el objetivo de lograr una tarea postural realista: ver si el cuerpo puede mantenerse erguido mediante la estimulación de los plantarflexores cuando las otras articulaciones están inmovilizadas. Significativamente, la parte superior del cuerpo intacta, bajo el control natural del cerebro, no puede interferir con el control automático. El aparato "Wobbler" permite medir las propiedades de los músculos del tobillo en condiciones isométricas o en movimiento sinusoidal. Usando las propiedades biomecánicas del cuerpo, que también se miden, se pueden diseñar controladores para estabilizar el cuerpo. Los controladores pueden ser probados dinámicamente, imitando el balanceo anterior-posterior, mientras el cuerpo se mantiene erguido, antes de intentar la "declaración de pie".