RÉSUMÉ Cet article présente une stratégie de couverture basée sur l'équipe pour déployer des agents hétérogènes dans des régions de type corridor. Au départ, la région de type corridor est divisée en zones de couverture au niveau de l'équipe à l'aide d'un diagramme de Voronoi, qui est ensuite sous-divisé entre les membres de l'équipe à l'aide d'un diagramme de puissance. La région de couverture, caractérisée par des frontières dynamiques, se déplace dans la zone de mission. Une loi de contrôle basée sur la descente de gradient est conçue pour chaque agent, intégrant la frontière dynamique causée par le mouvement des agents leaders et le changement de taille des cellules de puissance. Les lois de contrôle proposées garantissent que les agents convergent vers une configuration de couverture localement optimale, avec une répartition équilibrée de la charge de travail. De plus, une approche de contrôle de formation basée sur l'équipe est introduite pour améliorer la flexibilité de déploiement. Des simulations valident l'efficacité de la stratégie de couverture proposée.
Yang et al. (mar), ont étudié cette question.