Cette recherche examine un système de détection de balle basé sur la vision par ordinateur conçu pour les applications de football robotique, en se concentrant sur l'évaluation de son efficacité à différentes distances de 1 à 12 mètres. L'étude utilise l'algorithme YOLOO (You Only Look Once) pour évaluer la précision de détection du robot, les temps de réponse et les performances de navigation en temps réel. Un ensemble de données composé de 3 400 images a été créé pour faciliter l'entraînement et la validation du système de détection dans diverses conditions d'éclairage. Les résultats ont révélé que le système atteignait une précision de détection optimale de 70 % à 1 mètre, qui a diminué à 31 % à mesure que la distance augmentait jusqu'à 12 mètres. Le temps de réponse moyen pour la détection a été enregistré à 120 millisecondes pour les distances proches, augmentant à 228 millisecondes pour les distances plus éloignées. Ces résultats indiquent la nécessité d'améliorations supplémentaires des capacités de vision par ordinateur pour améliorer l'interaction dans des environnements dynamiques tels que le football robotique. L'étude souligne à la fois le potentiel et les limites des méthodologies de détection actuelles, offrant des voies pour de futurs progrès dans l'automatisation robotique au sein d'environnements compétitifs.
Habibi et al. (Mar,) ont étudié cette question.