Key points are not available for this paper at this time.
L'automatisation dans l'agriculture transforme la gestion des travaux de terrain. Cet article se concentre sur l'identification des besoins et des exigences préliminaires pour concevoir un robot autonome de récolte de fruits. Ces systèmes robotiques intègrent des technologies avancées de vision par machine et des réseaux neuronaux pour détecter avec précision les fruits mûrs et les obstacles, optimisant ainsi l'efficacité de la récolte. De plus, l'utilisation de capteurs de proximité et de contact est soulignée, garantissant une manipulation soigneuse et sécurisée des fruits pour éviter les dommages lors de la récolte. Les spécifications techniques de ces robots, y compris la traction, la vitesse et leur capacité à fonctionner sur des pentes, sont évaluées pour assurer leur adaptabilité à différents types de cultures et conditions de sol. Les systèmes de perception, utilisant des caméras et des capteurs avancés, fournissent des données essentielles pour l'inspection des cultures et la planification des itinéraires. Grâce à une analyse approfondie des exigences opérationnelles, des conditions environnementales et des spécifications techniques, cet article vise à établir une base solide pour guider le développement et la construction d'un robot de récolte efficace et viable. Les perspectives et le potentiel des robots de récolte de fruits pour transformer l'agriculture sont mis en avant, soulignant l'importance de la recherche et du développement continus pour surmonter les défis actuels et améliorer la faisabilité et l'efficacité de ces systèmes robotiques.
Salazar et al. (Thu,) ont étudié cette question.