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Résumé Pour une classe de systèmes non linéaires à rétroaction stricte avec des défaillances simultanées des capteurs et des actionneurs, l'article se concentre sur le problème du contrôle tolérant aux défauts à temps fixe. Des filtres de commande à temps fixe et un mécanisme de compensation sont utilisés pour faire face à ces problèmes d'explosion différentielle et d'erreurs de filtre. Parallèlement, à travers la fusion du contrôle à temps fixe, des systèmes de logique floue, du contrôle adaptatif et de la technologie backstepping, un schéma de conception à étapes est présenté. Notre contrôleur proposé garantit la convergence à temps fixe de tous les signaux dans le système même en présence de défauts de capteurs/actionneurs, et permet aux concepteurs d'acquérir la valeur limite supérieure du temps de convergence fixe simplement en ajustant les paramètres de conception. Ce schéma prend également en compte la rapidité, l'adaptabilité et la tolérance aux défauts du système simultanément. Sur la base de l'analyse de simulation numérique, il est montré qu'une meilleure performance de suivi peut être obtenue. Il en est donc conclu que notre stratégie est efficace.
Ying-sen et al. (Mon,) ont étudié cette question.