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Les exosquelettes des membres inférieurs ont montré un potentiel considérable pour aider à la marche humaine, en particulier en réduisant le coût métabolique (CM), ce qui a entraîné un intérêt croissant pour ce domaine ces dernières années. Cependant, en raison des différences individuelles significatives et de l'incertitude des mouvements, des défis subsistent dans la conception et le contrôle personnalisés des exosquelettes lors des interactions homme-robot.
Zhang et al. (Mar), ont étudié cette question.