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Récemment, des recherches ont été menées sur la réalité mixte (RM), qui offre des expériences de visualisation et d'interaction immersives, et sur la cartographie des mouvements humains directement sur un robot dans un espace de réalité mixte (RM) pour atteindre un niveau élevé d'immersion. Cependant, même si le robot est cartographié dans l'espace RM, leur environnement entourant est souvent insuffisamment cartographié ; cela rend difficile l'exécution confortable de tâches nécessitant une manipulation précise d'objets qui sont difficiles à voir du point de vue humain. Par conséquent, nous proposons un système permettant aux utilisateurs d'opérer un robot dans l'espace réel en cartographiant l'environnement de tâche autour du robot dans l'espace RM et en réalisant des opérations au sein de cet espace RM.
Esaki et al. (Mon,) ont étudié cette question.