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Pour répondre à l'exigence du développement de la conduite autonome, la génération de nuages de points de haute qualité de l'environnement est devenue le point central du développement du radar 4D mmWave. Sur la base de la possibilité de production de masse et de la vérifiabilité physique, une méthode de conception pour améliorer la qualité et la densité des images de nuages de points est proposée dans cet article, incluant la conception d'antennes, la conception de réseaux et la méthode de détection dynamique. L'utilisation des ouvertures est favorisée grâce à la conception d'antennes et à l'optimisation des réseaux MIMO rares en utilisant l'algorithme génétique (AG). La stratégie hybride pour des nuages de points complexes est adoptée en utilisant le nouvel algorithme CFAR dynamique proposé, qui permet un ajustement dynamique du seuil en discriminant et en calculant différentes régions de scan. L'efficacité de la méthode proposée est vérifiée par des simulations et des expériences pratiques. visant la fabrication de systèmes, des méthodes d'analyse pour la fonction d'ambiguïté (AF) et le traçage de rayons tirés et rebondis (SBR) sont introduites, et un système radar mmWave est réalisé sur la base de la méthode proposée, avec ses performances prouvées par des expériences pratiques.
Wan et al. (Sun,) ont étudié cette question.