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Résumé Afin de résoudre le problème du coût élevé et de l'efficacité faible dans le soudage manuel des composants de prises de courant, un système de bras robotisé pour le soudage a été développé. Le pince, le manipulateur à 5 DOF, le serre-joint, le support et le système de contrôle ont été conçus. Le système de coordonnées du bras robotisé a été construit, et l'espace de travail du bras robotisé a été analysé en utilisant la boîte à outils robot MATLAB. Il a été conclu que la plage de coordonnées x0 de la zone de travail de soudage était de 175 mm, 215 mm, la plage de coordonnées y0 était de 55 mm, -55 mm, et la coordonnée z0 était de 90 mm. En même temps, la trajectoire de mouvement du bras robotisé a été déterminée. Utilisant Raspberry PI comme contrôleur, le système de contrôle est développé par programmation en langage Python. Le prototype est réalisé et un test de soudage est effectué. Le test montre que le système a complété l'opération de soudage, et l'effet de soudage est bon.
Liu et al. (Jeudi,) ont étudié cette question.