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Cet article présente la conception d'un contrôleur de recherche d'extrême basé sur des modes glissants et une recherche cyclique pour l'optimisation en temps réel de systèmes dynamiques multivariables non linéaires. Ces systèmes ont un degré relatif arbitraire, compensé par la technique de mise à l'échelle temporelle. L'approche résultante garantit la convergence globale de la sortie du système vers un petit voisinage du point optimal. Pour corroborer avec les résultats théoriques, des simulations numériques sont présentées en considérant un système avec deux entrées et une sortie, qui converge rapidement vers les paramètres optimaux de la fonction objectif.
Aminde et al. (Mar,) ont étudié cette question.