Conception de contrôle par recherche d'extrêmes basée sur la perturbation pour une classe de systèmes non linéaires

Dans cet article, nous essayons de résoudre le problème de la fonction de sortie (performance) en appliquant l'approche de contrôle par recherche d'extrêmes basée sur la perturbation (PESC) à l'observateur des systèmes non linéaires à entrée unique et sortie unique (SISO). Dans ce travail, le PESC est appliqué afin que la fonction de performance puisse atteindre sa valeur maximale. Nous appliquons deux conceptions de contrôleurs qui se chargeront de maximiser la fonction de coût. Le premier contrôleur est conçu en présence de variables complètes et inconnues qui sont alimentées à la fonction objective, et le second contrôleur est conçu lorsque la disponibilité de l'état complet est retirée, et ces variables deviennent connues en appliquant le modèle d'observateur à gain élevé (HGO) pour estimer les variables du système. La construction d'un algorithme de recherche est utilisée pour conduire les variables du système et la sortie de l'observateur aux points de consigne souhaités qui maximisent la valeur d'une fonction objective (performance). De plus, le théorème de stabilité de Lyapunov et la théorie des perturbations, y compris la méthode de moyennage, sont utilisés dans la conception de la structure du contrôleur de recherche d'extrêmes pour vérifier la stabilité du système. Enfin, les résultats de simulation montrent la performance des procédures proposées.