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Résumé Cet article traite du problème difficile de l'atterrissage autonome d'un quadricoptère sur une plateforme en mouvement dans un environnement non coopératif. La capacité de détection limitée des quadricoptères entrave souvent leur utilisation pour l'atterrissage autonome, en particulier dans les zones sans GPS. La performance des systèmes de capture de mouvement (MCS) dans de nombreux domaines d'application est la motivation pour les utiliser pour le décollage et l'atterrissage autonomes du quadricoptère dans cette recherche. Un système de navigation, de suivi et de contrôle basé sur la vision en boucle fermée autonome est proposé pour les quadricoptères afin d'effectuer l'atterrissage basé sur le contrôle prédictif par modèle (MPC) en utilisant des fonctions à objectifs multiples. L'ensemble du processus est formulé comme un problème de suivi contraint pour minimiser la consommation d'énergie et garantir des manœuvres fluides. L'approche proposée est entièrement autonome, du décollage à l'atterrissage ; tandis que les mouvements de la plateforme d'atterrissage sont pré-définis mais toujours inconnus du quadricoptère. La performance d'atterrissage du quadricoptère est testée et évaluée pour trois motifs de mouvement différents : statique, en forme de carré et en forme circulaire. Grâce à des résultats expérimentaux, l'erreur de pose entre le quadricoptère et la plateforme est mesurée et se révèle être inférieure à 30 cm.
Qassab et al. (Sun,) ont étudié cette question.