SimLOD : Génération et rendu simultanés de LOD pour des nuages de points

La construction de LOD est généralement mise en œuvre comme une étape de prétraitement qui nécessite que les utilisateurs attendent avant de pouvoir voir les résultats en temps réel. Nous proposons une approche de génération de LOD incrémentale pour les nuages de points qui nous permet de charger simultanément des points depuis le disque, de mettre à jour une représentation de niveau de détail basée sur un octree et de rendre les résultats intermédiaires en temps réel tout en chargeant encore des points depuis le disque. La construction de LOD et le rendu sont tous deux implémentés en CUDA et partagent la puissance de traitement du GPU, mais chaque mise à jour incrémentale est suffisamment légère pour laisser assez de temps pour maintenir des taux de rafraîchissement en temps réel. Notre approche est capable de diffuser des points depuis un SSD et de mettre à jour l'octree sur le GPU à des taux allant jusqu'à 580 millions de points par seconde (~9,3 Go/s) sur un RTX 4090 et un SSD PCIe 5.0. Selon le jeu de données, notre approche passe en moyenne environ 1 à 2 ms pour insérer de manière incrémentale 1 million de points dans l'octree, nous permettant d'insérer plusieurs millions de points par image dans la structure de LOD et de rendre les résultats intermédiaires dans la même image.