Mesure de trajectoire intérieure à bas coût utilisant l'échographie ultrasonore dans l'air

Mesurer la trajectoire intérieure peut être utile pour suivre différents cas. Actuellement, différentes méthodes existent pour mesurer la trajectoire intérieure. Elles peuvent être classées selon le type d'ondes physiques, le traitement des signaux utilisé et l'utilisation ou non d'un dispositif mobile utilisé comme balise. L'objectif de ce travail est d'explorer la possibilité de réaliser une mesure de trajectoire à bas coût par ultrasons dans l'air, dérivée de la méthode d'échographie ultrasonore biomédicale. Un capteur mobile, monté sur un moteur, d'une fréquence centrale {f₀} égale à 40 kHz, a été utilisé. La bande passante fréquentielle étroite est inférieure à 2 kHz. Les signaux ont été échantillonnés avec une carte son audio conventionnelle à {fₛ} égale à 44.1 kHz en utilisant le spectre alias ({fₛ} - {f₀}). Cette configuration a été testée avec une personne marchant lentement, à une vitesse d'un pas toutes les deux secondes, dans une pièce mesurant 7 mètres de profondeur sur 4 mètres de large. Le principal résultat a été qu'il était possible de suivre le déplacement de la personne jusqu'à 4 m pendant 90 s en utilisant l'échographie ultrasonore à air à bas coût et sans l'utilisation d'un dispositif mobile.