Modèles du Système d'Auto-Organisation Collective des Véhicules Aériens Sans Pilote Utilisant l'Intelligence Artificielle

L'article examine l'état actuel et les tendances dans le développement des véhicules aériens sans pilote (ci-après - UAV), les méthodes et moyens de leur contrôle, d'auto-organisation, de routage de vol, ainsi que l'implication des technologies d'intelligence artificielle dans le système des équipes UAV. Les principales tendances dans l'utilisation des UAV dans le secteur de la défense sont analysées. Les problèmes clés dans ce domaine sont mis en évidence, ainsi que les lacunes des méthodes et systèmes existants. L'article analyse les travaux scientifiques de chercheurs nationaux et étrangers, étudie les problèmes problématiques et suggère des voies de leur solution. L'introduction de l'intelligence artificielle dans le système de contrôle des UAV présente un potentiel significatif et rend le développement de ces technologies urgent. Le développement des systèmes de contrôle collectif des UAV, y compris ceux utilisant l'intelligence artificielle, permet une utilisation efficace de la technologie dans divers domaines, garantissant une coordination, une fonctionnalité et une efficacité globales accrues. En même temps, malgré la recherche active dans ce domaine, un certain nombre de problèmes liés au développement de méthodes et d'algorithmes pour le travail de groupe restent encore non résolus. La question de l'intégration des technologies de l'information créées sur leur base et les spécificités de leur mise en œuvre dans des systèmes d'intelligence collective afin d'augmenter l'efficacité de la résolution de tâches formalisées complexes n'est pas suffisamment étudiée. Une méthode d'auto-organisation de l'équipe UAV avec un contrôle décentralisé est proposée, dans laquelle un certain nombre de fonctions (planification d'itinéraire, distribution des rôles, détermination des actions optimales, obtention et traitement des informations) assignées au système de contrôle embarqué du complexe aérien robotique peuvent être effectuées par chaque élément du système d'équipe UAV en raison de leur auto-organisation. La praticité de cette méthode réside dans le fait que l'intelligence artificielle de l'UAV apprendra et s'améliorera constamment, et si nécessaire, pourra être reprogrammée pour répondre aux conditions requises de la tâche. En conséquence, les résultats et le temps nécessaires pour accomplir les missions s'amélioreront considérablement, tandis que le nombre d'opérateurs de contrôle diminuera. Cela résout un certain nombre de problèmes et de lacunes liés à l'organisation du système de gestion, à la planification d'itinéraire, à la distribution des rôles, à la rapidité et à l'exhaustivité de la réception, du traitement et de la transmission des informations, ce qui améliore à son tour la sécurité et la performance du système.