Les autoroutes multifonctionnelles des systèmes de descripteurs port-Hamiltoniens non linéaires sous un approvisionnement énergétique minimal

Résumé Les phénomènes d'autoroute des systèmes de descripteurs port-Hamiltoniens non linéaires sous un approvisionnement énergétique minimal sont étudiés. Sous des hypothèses sur la régularité des non-linéarités du système, il est montré que le problème de contrôle optimal est dissipatif par rapport à une variété. Ensuite, sous des hypothèses de contrôlabilité, il est montré que le problème de contrôle optimal présente une propriété d'autoroute de variété.