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Le véhicule télécommandé est le robot sous-marin le plus couramment utilisé et peut fonctionner en toute sécurité et de manière stable dans des environnements complexes par rapport aux véhicules sous-marins autonomes et autres types. Il présente des avantages évidents en termes de temps d'opération et joue une fonction significative dans l'équipement d'ingénierie marine. Les coefficients hydrodynamiques sont les coefficients de l'équation de mouvement du ROV. Afin de simuler le mouvement et de prédire la performance d'un ROV, les coefficients hydrodynamiques doivent d'abord être déterminés. Le modèle mathématique du mouvement des véhicules télécommandés est également établi, et la dynamique hydrodynamique des véhicules est simulée à l'aide de la méthode des volumes finis en combinant la technologie de maillage en surimposition et les équations régissant. Enfin, une simulation et une vérification du modèle standard SUBOFF ainsi que la fiabilité du processus de calcul sont également réalisées. Les principaux coefficients hydrodynamiques du ROV ont été dérivés grâce au processus d'ajustement des données de simulation. Les résultats ont montré que l'asymétrie du ROV entraîne une disparité évidente de résistance à la pression entre la navigation en avant et en arrière, les mouvements ascendants et descendants, et cette disparité devient significativement plus grande à mesure que la vitesse augmente. Cette méthode a confirmé l'exactitude du calcul de simulation hydrodynamique du véhicule télécommandé et a servi de guide pour la manœuvrabilité et la conception du véhicule.
Zhang et al. (Vendredi) ont étudié cette question.