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Le problème de contrôle suiveur est un défi dans le régulateur de vitesse adaptatif du véhicule. Dans le processus de contrôle, plusieurs objectifs doivent être pris en compte tout en garantissant la sécurité. Pour étudier et évaluer de manière exhaustive les algorithmes de contrôle suiveur, cet article établit un modèle de suivi, un modèle de véhicule et un modèle de consommation d'énergie. Après avoir vérifié l'exactitude des modèles, des algorithmes correspondants proportionnel-intégral-dérivé (PID), de contrôle prédictif basé sur modèle (MPC) et de programmation dynamique adaptative (ADP) sont proposés en fonction des modèles. Les trois algorithmes sont intégrés dans un véhicule à l'aide de Simulink, et des expériences réelles sur des véhicules sont menées. Les résultats montrent que l'algorithme MPC obtient la meilleure performance de contrôle et présente de meilleures capacités de rejet de perturbations. La performance de contrôle des algorithmes ADP et PID est classée deuxième. Cependant, l'algorithme MPC a une marge de calcul très limitée, ce qui peut restreindre l'utilisation de ressources de calcul supplémentaires. Par conséquent, dans des situations où les ressources de calcul sont relativement rares et que des exigences strictes de performance de contrôle ne sont pas imposées, l'algorithme ADP peut être utilisé comme substitut de l'algorithme MPC. L'algorithme PID traditionnel présente la meilleure performance en temps réel mais des performances de contrôle et des capacités de rejet de perturbations significativement plus faibles par rapport aux deux autres algorithmes.
Yuan et al. (Mon,) ont étudié cette question.