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La technologie de positionnement intérieur en ultra large bande (UWB) attire une attention significative dans le domaine actuel de la technologie de positionnement sans fil en intérieur en raison de ses nombreux avantages, notamment la faible consommation d'énergie, des vitesses de transmission sans fil exceptionnelles, une résolution remarquable et de puissantes capacités anti-parasitage. Cet article applique la technique de localisation par temps d'arrivée (TOA), dérivée de la recherche sur la méthode de localisation UWB, pour calculer la distance entre la station de base et l'étiquette en utilisant le temps de vol du signal. En incorporant l'algorithme de mesure bidirectionnelle, le système a été affiné pour réduire les exigences de précision sur le matériel. Un nouvel algorithme de positionnement est introduit, utilisant à la fois le filtre de Kalman robuste adaptatif et le C-Taylor, qui est basé sur la méthode du temps d'arrivée (TOA). Cet algorithme vise à traiter les limitations des algorithmes de Chan et Taylor et à minimiser l'erreur de non ligne de vue (NLOS). Cet algorithme a une excellente valeur de recherche théorique et de valeur d'application pratique.
Ma et al. (Mercredi,) ont étudié cette question.