Algorithme de recherche de cible coopératif pour les essaims de drones avec des capacités de communication et d'énergie limitées

La recherche de cibles par des véhicules aériens sans pilote (UAV) a de larges applications dans les missions de sauvetage, de rassemblement et de patrouille aux frontières. Cependant, un seul UAV ne peut pas satisfaire la recherche de cibles dans une large région en raison des limitations de portée de détection, de capacité de temps de recherche, etc. Comparé à un UAV individuel, les essaims d'UAV ont une performance supérieure en matière de recherche de cibles, tandis que la communication, la consommation d'énergie et l'efficacité de coopération présentent des limitations. Dans cet article, nous proposons un modèle de recherche coopérative pour essaims d'UAV (USCSM) tenant compte des limitations de communication et de capacité d'énergie. Le modèle proposé est formulé comme un jeu d'éventualité exacte pour l'achever efficacement, et nous introduisons un algorithme d'optimisation joint de scarabée bousier log-linéaire binaire (BLLL-DBO) pour optimiser le modèle proposé. Les résultats de simulation indiquent que la méthode suggérée surpasse les algorithmes existants en termes de taux de couverture de région et d'efficacité de recherche de cible.