Proposition architecturale pour des interfaces cerveau-ordinateur à bas coût avec des systèmes ROS pour le contrôle de bras robotiques dans des fauteuils roulants autonomes

Les maladies neurodégénératives posent des défis significatifs en termes de mobilité et d'autonomie pour les patients. Dans le contexte actuel des avancées technologiques, les interfaces cerveau-ordinateur (ICO) émergent comme un outil prometteur pour améliorer la qualité de vie de ces patients. Par conséquent, dans cette étude, nous explorons la faisabilité d'utiliser des casques EEG commerciaux à bas coût, comme Neurosky et Brainlink, pour le contrôle de bras robotiques intégrés dans des fauteuils roulants autonomes. Ces bandeaux, qui offrent des valeurs d’attention et de méditation, ont été adaptés pour fournir un contrôle intuitif basé sur les huit valeurs de signaux EEG lues de Delta à Gamma (Gamma haute et basse/moyenne) collectées dans la zone préfrontale des utilisateurs, en utilisant seulement deux électrodes non invasives. Pour assurer un contrôle précis et adaptable, nous avons intégré un réseau neural qui interprète ces valeurs en temps réel afin que la réponse du bras robotique corresponde aux intentions de l'utilisateur. Les résultats suggèrent que cette combinaison d'ICO, de robotique et de techniques d'apprentissage automatique, telles que les réseaux neuronaux, est non seulement techniquement réalisable, mais a également le potentiel de transformer radicalement l'interaction des patients atteints de maladies neurodégénératives avec leur environnement.