Bioinspiration des chauves-souris et nouveaux paradigmes pour l'autonomie dans les environnements naturels

Atteindre une opération autonome dans des environnements naturels complexes reste un défi non résolu. Les approches d'ingénierie conventionnelles à ce problème se sont concentrées sur la collecte de grandes quantités de données sensorielles qui sont utilisées pour créer des modèles numériques détaillés de l'environnement. Cependant, cela ne fait que reporter la résolution de la question de l'identification des informations sensorielles pertinentes et de leur lien avec le contrôle des actions au domaine du modèle numérique de l'environnement. De plus, cela impose des exigences élevées en matière de puissance de calcul et introduit de grandes latences de traitement qui entravent les performances autonomes en temps réel. Certaines espèces de chauves-souris capables de naviguer et de chasser leur proie dans une végétation dense pourraient constituer un système modèle biologique pour une approche alternative afin de traiter les questions fondamentales associées à l'autonomie dans des environnements naturels complexes. Les chauves-souris naviguant dans une végétation dense s'appuient sur des échos de désordre, c'est-à-dire des signaux qui consistent en des contributions non résolues de nombreux diffuseurs. Pourtant, les animaux sont capables d'extraire les informations pertinentes de ces signaux d'entrée avec des cerveaux dont la masse est souvent inférieure à 1 g. Les résultats préliminaires indiquent que les informations pertinentes pour l'identification de l'emplacement et la recherche de passages peuvent être directement obtenues à partir des échos de désordre, ouvrant ainsi la possibilité que l'habileté des chauves-souris puisse être reproduite dans des systèmes autonomes fabriqués par l'homme.