Analyse de la consommation d'énergie d'un prototype de robot cargo électrique autonome léger dans des scénarios d'opération en milieu agricole

La croissance continue du marché des véhicules électriques urbains et les progrès rapides de l'industrie électronique créent des perspectives positives pour favoriser le développement de solutions robotiques autonomes couvrant des secteurs de production critiques. L'agriculture peut être considérée comme telle, car sa transformation numérique est une nécessité prometteuse pour protéger l'environnement, lutter contre la dégradation des ressources naturelles et répondre aux besoins nutritionnels croissants de la population sur Terre. De nombreuses études se concentrent sur le potentiel des véhicules robotiques agricoles pour effectuer des opérations à intelligence accrue. Parallèlement, l'étude de l'empreinte d'activité de ces véhicules peut servir de base pour superviser, détecter les dysfonctionnements, passer à l'échelle, modéliser ou optimiser les opérations connexes. À cet égard, ce travail, utilisant un prototype de véhicule cargo électrique autonome léger, décrit un mécanisme simple et rentable pour un logging détaillé de la consommation d'énergie du robot. Ce processus est réalisé avec une granularité temporelle fine, permettant un suivi détaillé. L'étude examine également la performance énergétique du robot dans divers scénarios typiques d'opérations agricoles. En outre, une analyse comparative a été réalisée pour évaluer la performance de deux types de batteries différentes pour alimenter le robot dans tous les scénarios d'opération. Même des utilisateurs non experts peuvent réaliser les expériences sur le terrain, tandis que des directives sont fournies pour une utilisation potentielle des données collectées. Étant donné la relation linéaire entre la taille et la consommation des véhicules robotiques électriques, la performance énergétique du prototype de robot cargo agricole peut servir de base à diverses études dans le domaine.