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Bien que l'interoception suscite un grand intérêt en neurosciences, sa définition précise et sa démarcation par rapport à l'exteroception continuent de faire débat. Ici, nous proposons une distinction fonctionnelle entre l'interoception et l'exteroception basée sur des concepts computationnels de boucles capteur-effector. Selon cette perspective, la classification des entrées sensorielles comme servant l'interoception ou l'exteroception dépend de la boucle capteur-effector à laquelle elles alimentent, pour le contrôle soit des états corporels (physiologiques et biochimiques), soit des états environnementaux. Nous expliquons l'utilité de cette perspective en examinant la perception de la température de la peau, l'un des cas les plus difficiles pour distinguer entre interoception et exteroception. Plus spécifiquement, nous proposons de conceptualiser la thermoception comme une inférence sur l'état thermique du corps (y compris la peau), qui est directement couplée aux processus thermorégulateurs. Cette vue fonctionnelle souligne le couplage à la régulation (contrôle) comme une propriété définissante de la perception (inférence) et relie la définition de l'interoception aux théories computationnelles contemporaines des interactions cerveau-corps.
Toussaint et al. (Sat,) ont étudié cette question.