Mesure et fusion de pistes avec des capteurs disparates

Il est un fait présumé que la fusion de mesures produira toujours de meilleurs résultats que la fusion de pistes au niveau du système. Des décisions ont été prises compte tenu de ce fait présumé, et de nombreux compromis ont été faits en raison des limitations de communication. Pour certains systèmes, seules les pistes sources sont communiquées au niveau du système en raison de ces contraintes. Cela dépend également dans une certaine mesure des caractéristiques attendues du chemin de vol de l'objet suivi. Par conséquent, la décision de fusionner des mesures ou des pistes sources au niveau du système est prise compte tenu des limitations de communication et de la nature des objets suivis. Cet article prolonger notre travail précédent sur ce sujet. Pour la première phase de ce travail, un scénario à trois capteurs a été créé avec toutes les mesures envoyées au niveau du système où un traqueur composite a filtré toutes les mesures. En parallèle, à des fins de comparaison, les pistes sources ont été envoyées au niveau du système où un traqueur de réseau a fusionné les pistes sources. La deuxième phase de ce travail a modifié le scénario pour augmenter le taux de mesure du capteur local, mais n'a communiqué les mesures au niveau du système qu'au même taux que celui des pistes sources. Le taux des mesures locales était de 10 hertz, mais les mesures et les pistes sources n'ont été envoyées qu'à un taux d'un hertz. Les résultats de cette configuration ont produit quelques enseignements intéressants. Maintenant, dans la phase trois, le scénario est amélioré pour rendre les trois capteurs du scénario disparates dans leurs capacités de résolution. La configuration, les résultats et les conclusions pour ce scénario mis à jour sont présentés dans cet article. L'objectif global de cet effort est d'explorer les situations dans lesquelles la fusion de mesures est justifiée compte tenu du "coût" supplémentaire des communications.