Conception optimale d'un contrôleur I-PD pour le rejet des perturbations de processus instables et instables intégrants avec délai de temps

Le rejet des perturbations a toujours été un phénomène majeur dans la théorie du contrôle. Les perturbations qui se produisent dans le contrôle de processus instables ou intégrants instables avec délai de temps posent d'importantes difficultés pour les contrôleurs PID classiques. Cet article fournit des règles d'accord analytiques, dérivées des réponses optimales de rejet des perturbations pour minimiser le signal d'erreur selon plusieurs critères de performance intégrale afin d'identifier les paramètres d'accord du contrôleur I-PD. Les règles analytiques fournies offrent l'avantage de calculer les paramètres du contrôleur sans la nécessité d'employer un algorithme d'optimisation. Cela simplifie le processus de réglage et permet une détermination simple des paramètres du contrôleur, le rendant plus pratique et efficace pour une mise en œuvre dans les systèmes de contrôle. Des simulations complètes ont été réalisées pour valider l'efficacité du contrôleur I-PD proposé en termes de réponses de rejet des perturbations, de signaux de contrôle, de perturbations dans les paramètres de processus, de bruits de mesure, de valeurs TV, de valeurs Ms et d'indicateurs de performance intégrale. Dans l'ensemble, les résultats démontrent que la méthode introduite pour l'accord des contrôleurs I-PD offre des avantages notables par rapport à d'autres méthodes d'accord trouvées dans la littérature.