Les méthodes de synthèse de nouvelles vues (NVS) ont récemment trouvé leur place dans le domaine de la simulation LiDAR et de la reconstruction de scènes 3D à grande échelle. Bien que des solutions pour un rendu plus rapide ou pour le traitement de scènes dynamiques aient été proposées, les effets spécifiques à LiDAR restent insuffisamment abordés. En modélisant explicitement les caractéristiques des capteurs telles que l'obturateur roulant, les variations de puissance du laser et la chute d'intensité, notre méthode réalise une simulation LiDAR plus précise par rapport aux techniques existantes. Nous démontrons l'efficacité de notre approche à travers des comparaisons quantitatives et qualitatives avec des méthodes à la pointe de la technologie, ainsi que des études d'ablation mettant en évidence l'importance de chaque composant du modèle de capteur. En outre, nous montrons que notre approche présente des capacités de resimulation avancées, telles que la génération de scans LiDAR haute résolution depuis la perspective de la caméra. Notre code et le jeu de données résultant sont disponibles sur https://github.com/richardmarcus/PBNLiDAR.
Marcus et al. (2025) ont étudié cette question.