Dans cet article, nous définissons des courbes de rectification nulles généralisées de Cartan qui peuvent avoir des points singuliers. Nous proposons une méthode de construction pour les courbes de rectification nulles généralisées de Cartan, qui est plus générale que celle des courbes de rectification nulles régulières, car elle s'applique également aux cas non réguliers. De plus, nous explorons les relations entre les courbes de rectification nulles généralisées de Cartan, les hélices nulles généralisées de Cartan et les centrodes.
Zhou et al. (Jeu,) ont étudié cette question.
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