随着无人车等智能系统的发展,对三维目标识别技术的需求日益增长。针对传统三维目标识别方法在实时性和数据量方面的局限性,提出了一种基于仿人眼视网膜特性的三维目标识别方法。通过建立仿人眼视网膜映射模型,实现了对目标的空间变分辨率成像,有效压缩了非感兴趣区域的数据,提高了对感兴趣目标的识别效率。最终在公开数据集KITTI与Jetson Xavier Nx开发板通过实验验证,证明了所提方法的有效性。
JIN et al. (Thu,) studied this question.