Résumé Cet article traite de l'estimation de l'état d'un système décrit par un modèle d'état non linéaire et non gaussien. L'accent est mis sur les filtres basés sur une grille, qui fournissent une solution numérique robuste mais efficace aux relations récursives bayésiennes dans une grille de points sélectionnés de manière déterministe. En particulier, l'accent est mis sur l'examen des techniques pour (i) la conception de grilles, (ii) la réduction des exigences computationnelles et de mémoire, et (iii) l'amélioration des performances d'estimation. La performance des filtres basés sur une grille est illustrée dans une navigation assistée par terrain très non linéaire basée sur un ensemble de données réel. Les données et les codes source MATLAB® sont publiés avec l'article.
Matoušek et al. (Mar,) ont étudié cette question.