Contrôle adaptatif des systèmes cyber-physiques non linéaires sous des attaques d'injection de données fausses à travers des réseaux de capteurs

Résumé Cet article considère le problème du contrôle adaptatif pour une classe de systèmes cyber-physiques non linéaires avec des non-linéarités inconnues et des attaques d'injection de données fausses, où les capteurs sont corrompus par des attaquants. Pour atténuer les effets causés par les attaques considérées, une nouvelle transformation de coordonnées est développée dans la conception du contrôle par backstepping. De plus, pour gérer les multiples gains de rétroaction d'état inconnus et variables dans le temps causés par les attaques des capteurs, de nouveaux types de fonctions de Nussbaum sont introduits dans le contrôle adaptatif. En utilisant la théorie de la stabilité de Lyapunov, le schéma de contrôle proposé peut garantir que tous les signaux du système en boucle fermée sont globalement bornés. Enfin, les exemples démontrent l'efficacité de la méthode proposée.