Segmentation rapide d'images de portée utilisant des primitives de segmentation de haut niveau

Dans cet article, nous présentons un algorithme novateur pour la segmentation très rapide d'images de portée en patches de surfaces à la fois planes et courbes. Contrairement à d'autres méthodes de segmentation connues, notre approche utilise des caractéristiques de haut niveau (segments de courbe) comme primitives de segmentation plutôt que des pixels individuels. De cette manière, la quantité de données peut être considérablement réduite et un algorithme de segmentation très rapide est obtenu. L'algorithme proposé a été testé sur un grand nombre d'images de portée réelles et a démontré de bons résultats. Avec une mise en œuvre optimisée, notre méthode a le potentiel de fonctionner en quasi temps réel (quelques images de portée par seconde).