Un nouveau robot d'assistance sociale avec des jeux sérieux intégrés pour les thérapies avec des enfants atteints de troubles du spectre autistique et de la trisomie 21 : une étude pilote

Ce travail présente un nouveau robot d'assistance sociale nommé MARIA T21 (signifiant "Robot Autonome Mobile pour l'Interaction avec les Autistes", avec l'ajout de l'acronyme T21, signifiant "Trisomie 21", qui désigne les individus atteints de la trisomie 21). Ce nouveau robot est utilisé dans des thérapies psychomotrices pour les enfants atteints de trisomie 21 (contribuant à améliorer leur proprioception, l'équilibre postural et la marche) ainsi que dans des thérapies psychosociales et cognitives pour les enfants atteints de troubles du spectre autistique. Le robot utilise, en nouveauté, un mini-projecteur vidéo intégré capable de projeter des jeux sérieux sur le sol ou sur des tables pour rendre les thérapies déjà établies plus amusantes pour ces enfants, créant ainsi un effet motivant et facilitant tant pour les enfants que pour les thérapeutes. Les jeux sérieux ont été développés en Python via la bibliothèque Pygame, en tenant compte des bases théoriques de la psychologie comportementale pour ces enfants, qui sont intégrées au robot via le système d'exploitation robotique (ROS). Des résultats encourageants de l'interaction enfant-robot sont montrés, selon les résultats obtenus à partir de l'application de l'Échelle d'Atteinte des Objectifs. Concernant les jeux sérieux, ils ont été considérés comme appropriés en fonction des "Directives pour la Conception de Jeux Sériés pour les Enfants" et de "l'Évaluation des Bases Psychologiques" utilisées lors du développement des jeux. Ainsi, cette étude pilote vise à démontrer que l'utilisation d'un robot comme outil thérapeutique couplé au concept de jeux sérieux représente un outil innovant et prometteur pour aider les professionnels de santé à réaliser des thérapies avec des enfants atteints de troubles du spectre autistique et de trisomie 21. En raison des problèmes de santé imposés par la pandémie de COVID-19, l'échantillon d'enfants était limité à huit enfants (un enfant au développement typique, une enfant avec trisomie 21, les deux filles, et six enfants avec TSA, une fille et cinq garçons), âgés de 4 à 9 ans. Pour les enfants au développement non typique, le critère d'inclusion était l'existence d'un diagnostic concluant et le respect d'au moins 1 an de thérapie. Le protocole a été effectué dans une salle de psychothérapie infantile avec trois caméras vidéo, supervisé par un groupe de chercheurs et un thérapeute. Les expériences ont été séparées en quatre étapes : La première étape était composée d'une introduction au robot suivie d'une approximation entre le robot et l'enfant afin d'établir un contact visuel et d'évaluer la proxémie et l'interaction entre l'enfant et le robot. Dans la deuxième étape, le robot projetait des jeux sérieux sur le sol et émettait des commandes verbales, cherchant à évaluer la susceptibilité de l'enfant à réaliser les tâches proposées. Dans la troisième étape, les jeux étaient réalisés pendant un certain temps, le robot envoyant des messages de renforcement positif pour encourager l'enfant à réussir le jeu. Enfin, dans la quatrième étape, le robot terminait les jeux et disait au revoir à l'enfant, utilisant des messages visant à établir une relation plus proche avec l'enfant.