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Cet article fournit un ensemble de définitions qui forment un cadre pour décrire les types de conscience que les humains ont des activités des robots et les connaissances que les robots ont des commandes qui leur sont données par les humains. Comme étude de cas, nous avons appliqué ce cadre de conscience des interactions homme-robot (HRI) à notre analyse des approches HRI utilisées lors d'une compétition de recherche et sauvetage urbaine. Nous avons déterminé que la plupart des incidents critiques (par exemple, les dommages causés par les robots à l'arène d'essai) étaient directement attribuables à un manque d'un ou plusieurs types de conscience HRI.
Drury et al. (mar,) ont étudié cette question.
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