Contrôle de Suivi Fuzzy Adaptatif Déclenché par Événement pour Systèmes Non Linéaires Stochastiques à Retour Pur avec Contraintes Multiples

Cet article étudie le contrôle de suivi adaptatif déclenché par événement pour une classe de systèmes non linéaires stochastiques à retour pur avec des contraintes d'état complètes et une saturation d'entrée. L'entrée saturée est exprimée comme une fonction non linéaire lisse avec un bruit borné. La structure à retour pur est transformée en cas de retour strict via le théorème de la valeur moyenne, et un nouveau schéma de contrôle de suivi fuzzy adaptatif déclenché par événement avec seuil relatif est proposé. La fonction de Lyapunov barrière est introduite pour analyser la stabilité du système, et ainsi, les contraintes d'état sont garanties. Il est prouvé que le système non linéaire stochastique en boucle fermée est finalement borné uniformément en probabilité, et l'erreur de suivi de sortie converge vers un petit voisinage de zéro. Enfin, l'efficacité de la méthode proposée est vérifiée par des études de simulation.