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Un capteur tactile basé sur la vision (VBTS) est un capteur optique innovant largement appliqué dans la perception robotique. Le VBTS se compose d'un module de contact, d'un module d'éclairage et d'un module de caméra. Ses technologies matérielles incluent la préparation, la performance, les fonctions, les matériaux et la conception optimisée des composants. Cependant, la littérature actuelle manque d'une revue des technologies matérielles pour formuler un schéma de fabrication complet. Par conséquent, cet article se concentre sur les technologies matérielles et examine la littérature au cours des cinq dernières années. Nous analysons les composants essentiels de chaque module et établissons une voie technique. Les défis et problèmes actuels des technologies matérielles sont discutés afin de proposer des solutions viables. En considérant les applications interdisciplinaires, nous pensons que les technologies matérielles multidisciplinaires pourraient favoriser le développement de VBTS de prochaine génération. De plus, notre objectif est de fournir un guide précieux aux développeurs pour améliorer les performances des VBTS.
Zhang et al. (Mar,) ont étudié cette question.
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