Capteur d'image tactile basé sur des événements pour détecter des phénomènes rapides spatio-temporels lors de contacts

Nous avons proposé un capteur d'image tactile basé sur des événements qui fournit des informations tactiles avec une haute résolution temporelle et spatiale. Le capteur se compose d'une extrémité de doigt en élastomère dans laquelle 361 marqueurs sont intégrés et d'une caméra basée sur des événements qui détecte les changements temporels d'intensité dans chaque pixel. Lorsque la force est appliquée à l'extrémité douce du doigt, elle se déforme et les marqueurs dans l'extrémité du doigt se déplacent également. Chaque pixel de la caméra basée sur des événements répond au mouvement des marqueurs et génère des événements. La résolution temporelle du capteur tactile proposé est de 500 μs et le nombre de pixels de la caméra basée sur des événements utilisée ici est de 128×128. Le capteur proposé peut détecter des phénomènes rapides lors des contacts et également mesurer le motif spatial de contact tel que la position et l'orientation du contact.