Cinématique basique des membres des petits mammifères thériens

RÉSUMÉ Une étude comparative des données cinématiques quantitatives des mouvements des membres antérieurs et postérieurs de huit espèces mammifères différentes conduit à la reconnaissance de principes fondamentaux dans la locomotion des petits thériens. La description de la cinématique comprend les mouvements des membres antérieurs et postérieurs ainsi que les mouvements de la colonne vertébrale sagittale, y compris les schémas de déplacement des segments de membres, leur contribution à la longueur de foulée et les mouvements articulaires. La comparaison des contributions de différents segments à la longueur de foulée montre clairement que les parties proximales (scapula, fémur) produisent plus de la moitié du mouvement propulsif de l'ensemble du membre lors de foulées symétriques. Fondamentalement, un membre à trois segments avec une configuration en zigzag des segments est principalement déplacé au pivot scapulaire ou à l'articulation de la hanche, qui ont tous deux la même distance verticale par rapport au sol. Deux segments fonctionnent en mouvement synchronisé lors de la rétraction du membre. Alors que les paramètres cinématiques des membres antérieurs sont indépendants de la vitesse et de la foulée (avec la scapula comme élément dominant), des changements fondamentaux se produisent dans la cinématique des membres postérieurs avec le passage de foulées symétriques à des foulées en phase. Le mouvement avancé des membres postérieurs est désormais principalement dû aux mouvements sagittaux de la colonne lombaire contribuant à la moitié de la longueur de foulée. La cinématique des petits mammifères thériens est indépendante de leur position systématique, de leur habitat naturel, et également de dispositions anatomiques spécifiques (par exemple, réduction des doigts, des orteils ou de la clavicule). En revanche, la possession d'une queue influence les 'mouvements pelviens'.