Contrôle prédictif de couple par modèle pour la compensation des ondulations de couple dans les moteurs synchrones à aimants permanents à vitesse variable

Cet article présente une nouvelle et simple stratégie de contrôle prédictif par modèle à ensemble de contrôle fini pour réduire les ondulations de couple dans les machines synchrones à aimants permanents (PMSM). La méthode est basée sur la minimisation d'une fonction de coût qui considère les harmoniques de couple de liaison de flux obtenues à partir d'un modèle en temps discret de la machine. L'état de commutation du convertisseur de puissance qui minimise cette fonction de coût est sélectionné et appliqué pendant toute une période d'échantillonnage. De plus, il est proposé de mitiger l'autre source d'ondulations de couple, connue sous le nom de couple de cogging, en utilisant un signal de feed-forward appliqué à la boucle de contrôle de couple. Une méthode hybride qui utilise les informations de sortie d'un observateur et d'une table de recherche est présentée pour obtenir une bonne estimation du couple de cogging et ainsi une atténuation précise de ce couple de perturbation à faible vitesse de rotation. Les résultats expérimentaux démontrent les bonnes performances des méthodes de compensation des ondulations de couple présentées dans cet article.