Suivi et Association de Données

La théorie mathématique du suivi a connu un début précoce et distingué. En 1801, Carl Friedrich Gauss, sur la base d'observations réduites, a calculé l'orbite de l'astéroïde nouvellement découvert Cérès. Lorsqu'un an plus tard, Cérès a été redécouvert précisément à l'endroit où Gauss prédisait qu'il serait, sa renommée en tant que mathématicien était assurée. Dans ses calculs, Gauss a employé une procédure qu'il avait inventée en 1795 à l'âge de 18 ans : il s'agissait de la méthode des moindres carrés pour déterminer la valeur la plus probable d'une quantité à partir d'un ensemble de mesures inexactes. Ainsi, les fondations du sujet du suivi d'une cible, c'est-à-dire de tout objet cinématique d'intérêt, ont été posées en utilisant une séquence de mesures bruitées. Dans leur nouvelle monographie, Suivi et Association de Données, Y. Bar-Shalom et T. Fortmann exposent la formulation moderne du suivi ancrée dans l'estimation par moindres carrés récursifs de Kalman. Cependant, comme l'indique le titre, il existe un autre aspect plus récent du problème de suivi de cible. Les applications de suivi actuelles, en plus d'être préoccupées par l'estimation et la prévision de l'état de la cible, sont généralement confrontées à une incertitude quant à la source de chaque mesure. Les techniques de gestion du problème d'association des mesures, c'est-à-dire pour partitionner les observations provenant de la même source, datent des années 1970 et incluent d'importantes contributions de Bar-Shalom et Fortmann.