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La théorie de l'attachement est étendue pour concerner les changements développementaux dans la nature des attachements des enfants envers leurs parents et figures de remplacement durant les années au-delà de l'enfance, et à la nature d'autres liens affectifs tout au long du cycle de vie. Divers types de liens affectifs sont examinés en termes de systèmes comportementaux caractéristiques de chacun et des façons dont ces systèmes interagissent. Plus précisément, les éléments suivants sont discutés : (a) le système de soins qui sous-tend les liens des parents avec leurs enfants, et une comparaison de ces liens avec les attachements des enfants envers leurs parents ; (b) les liens de couple sexuels et leurs composants de base impliquant les systèmes reproductif, d'attachement et de soins ; (c) les amitiés tant pendant l'enfance qu'à l'âge adulte, les systèmes comportementaux qui les sous-tendent, et dans quelles circonstances elles peuvent devenir des liens durables ; et (d) les liens de parenté (autres que ceux reliant les parents et leurs enfants) et pourquoi ils peuvent être particulièrement durables.
Mary S. Ainsworth (Sun,) a étudié cette question.
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