Développement d'un robot assistant de soins infirmiers RIBA capable de soulever un humain dans ses bras

Dans les sociétés vieillissantes, il y a une forte demande pour la robotique afin de s'attaquer aux problèmes causés par le vieillissement de la population. Le transfert de patients, comme soulever et déplacer un patient alité d'un lit à un fauteuil roulant et vice versa, est l'une des tâches les plus physiquement exigeantes dans les soins infirmiers, dont le fardeau devrait être réduit par l'introduction des technologies robotiques. Nous avons développé un nouveau prototype de robot nommé RIBA avec des bras de type humain, conçu pour effectuer des tâches physiques lourdes nécessitant un contact humain, et nous avons réussi à transférer une personne d'un lit à un fauteuil roulant et vice versa. Pour utiliser RIBA dans des environnements modifiables et réalistes, une coopération entre le soignant et le robot est nécessaire. Le soignant est responsable de la surveillance de l'environnement et de la détermination des actions appropriées, tandis que le robot entreprend des tâches physiques difficiles. Les instructions peuvent être intuitivement données par le soignant à RIBA par le biais de capteurs tactiles en utilisant une nouvelle méthode proposée appelée guidage tactile. Dans cet article, nous décrivons le concept de design de RIBA, ses spécifications de base et la méthode de guidage tactile. Des expériences incluant le transfert d'humains sont également rapportées.