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Une méthode novatrice pour produire du caoutchouc poreux sensible à la pression a été développée. Pour la distribution contrôlée de la taille des micropores incrustés, des procédures basées sur des solutions utilisant des micelles inverses sont adoptées. La piézo-sensibilité du caoutchouc sensible à la pression est significativement augmentée par l'introduction de micropores. En utilisant cette méthode, des interfaces homme-machine portables sont fabriquées, pouvant être appliquées au contrôle à distance d'un robot.
Jung et al. (jeu,) ont étudié cette question.