Contrôle Adaptatif Déclenché par Événements Distribués pour le Consensus des Systèmes Multi-Agents Linéaires Soumis à des Perturbations Externes

Cet article étudie le problème de consensus des systèmes multi-agents linéaires soumis à des perturbations externes via un contrôle adaptatif déclenché par événements distribué. Tout d'abord, une stratégie de contrôle adaptatif à retour d'information sur sortie déclenchée par événements est proposée pour chaque agent. Il est démontré que, sous cette stratégie de contrôle, le problème de consensus peut être résolu pour tout graphe de communication non dirigé connecté de manière entièrement distribuée sans utiliser d'informations globales. Ensuite, une stratégie de contrôle adaptatif à retour d'information sur sortie auto-déclenchée est conçue, ce qui rend la surveillance continue de l'erreur de mesure non nécessaire. Il est en outre montré que pour les stratégies de contrôle déclenchées par événements et auto-déclenchées proposées, aucun agent n'affichera un comportement Zeno. Enfin, l'efficacité des deux stratégies de contrôle proposées est illustrée sur un groupe de systèmes à deux masses-ressorts.