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Les véhicules aériens sans pilote (UAV), ou drones, ont beaucoup gagné en popularité au cours de la dernière décennie. L'utilisation de drones autonomes semble être une solution viable et à faible coût pour les problèmes dans de nombreuses applications. Les capacités de planification de chemin sont essentielles pour les systèmes de contrôle autonomes. Un drone autonome doit être capable de calculer rapidement des chemins réalisables et énergétiquement efficaces pour éviter les collisions. Dans cette étude, nous passons en revue deux aspects clés de la planification de chemin : la représentation de l'environnement et les techniques de génération de chemin. Les techniques de planification de chemin courantes sont analysées et leurs limitations majeures sont mises en évidence. Enfin, nous examinons trente-cinq publications très citées pour identifier les tendances actuelles dans la recherche sur la planification de chemin des drones. Nous utilisons ensuite ces résultats pour identifier les facteurs qui doivent être abordés dans de futures études afin de développer un planificateur de chemin pratique pour les drones autonomes.
Gugan et al. (Mar,) ont étudié cette question.
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