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Un contrôleur de vol robuste basé sur le contrôle actif de rejet de perturbations linéaires (LADRC) est proposé pour le contrôle de la stabilité d'un quadrotor robot aérien sous des rafales de vent. Le modèle dynamique non linéaire du quadrotor, prenant en compte la perturbation du vent, est d'abord établi par la méthode de Newton-Euler. Ensuite, une technique robustes LADRC est proposée pour concevoir les contrôleurs pour la boucle interne et la boucle externe de l'avion. Dans ce schéma de contrôle, l'observateur d'état étendu linéaire (LESO) sert de compensateur capable de rejeter efficacement les rafales de vent. Ensuite, une méthode d'ajustement des paramètres est introduite pour obtenir des performances de contrôle optimisées. Enfin, l'efficacité et les avantages du contrôleur proposé sont démontrés à travers une série de cas de simulation.
Ding et al. (Mer,) ont étudié cette question.