Une enquête préliminaire sur la conception et la navigation de véhicules robotiques sous-marins pour des opérations sous la glace

Cet article examine la motivation, le développement et l'utilisation de véhicules robotiques sous-marins conçus pour être utilisés dans des eaux recouvertes de glace, en prêtant une attention particulière aux systèmes de navigation employés pour les déploiements sous la glace. Le besoin scientifique d'un accès routinier sous la glace fixe et mobile par des véhicules robotiques sous-marins est brièvement examiné. Les défis de la navigation des véhicules sous la glace sont résumés. L'article passe ensuite en revue tous les véhicules robotiques connus sous la glace et leurs systèmes de navigation associés, les classant par type de véhicule (attaché, détaché, hybride et planeur) et par type de glace pour laquelle ils ont été conçus (glace de mer fixe et glace de mer mobile).