Un capteur tactile capacitif multimodal hautement sensible

À mesure que la technologie se développe, le processus de fabrication devient de plus en plus automatisé grâce à l'utilisation de robots. Il existe une demande pour des capteurs tactiles à haute performance qui peuvent soutenir les préhenseurs robotiques dans des tâches de manipulation, notamment pour des objets flexibles non structurés. Malgré les efforts investis, le processus de fabrication de ces capteurs fonctionnels reste compliqué en raison de leur exigence en matériaux et équipements spécialisés. Le capteur multimodal proposé surmonte cette difficulté en améliorant la conception électrique et mécanique, simplifiant ainsi les étapes de fabrication. Dans cette version, la détection statique et dynamique est intégrée dans la même couche de capteur capacitif avec un diélectrique microstructuré directement écrit. Cette structure lui permet d'avoir une grande plage de détection de force ainsi que la capacité de détecter des événements de contact tels que le glissement ou la perte de contact.