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L'application de machines agricoles dans l'agriculture de précision a connu une augmentation des investissements et de la recherche en raison de l'utilisation d'applications robotiques dans la conception de machines et l'exécution des tâches. L'agriculture autonome de précision est l'opération, la guidage et le contrôle de machines autonomes pour réaliser des tâches agricoles. Cela motive la robotique agricole. Il est prévu que, dans un avenir proche, les véhicules autonomes seront au cœur de toutes les applications d'agriculture de précision. L'objectif de la robotique agricole est plus que l'application des technologies robotiques à l'agriculture. Actuellement, la plupart des véhicules agricoles automatiques utilisés pour la détection des mauvaises herbes, la dispersion d'agrochimiques, le nivellement du terrain, l'irrigation, etc. sont pilotés par des humains. Une performance autonome de tels véhicules permettra une supervision continue du champ, puisque les informations concernant l'environnement peuvent être acquises de manière autonome, et le véhicule peut ensuite exécuter sa tâche en conséquence.
Cheein et al. (Sun,) ont étudié cette question.
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