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Une approche intégrée pour le contrôle de la pression de chambre et la distribution de poussée pour plusieurs buses d'un système de propulsion solide est présentée. Dans cette étude, un système de propulsion solide avec une zone de gorge variable contrôlée par un actionneur à tige est considéré. Pour garder la configuration matérielle simple et légère, plusieurs buses partagent une chambre de combustion. Par conséquent, le changement de la zone de gorge d'une buse entraîne un changement involontaire de la pression de chambre et de la poussée des autres buses. Par conséquent, la stabilisation de la pression et la distribution de poussée pour plusieurs buses doivent être réalisées simultanément pour atteindre les performances souhaitées. Pour la boucle de contrôle interne, un contrôleur adaptatif en mode glissant avec linéarisation de retour est utilisé pour la stabilisation de la pression. Avec la boucle de contrôle de pression fonctionnant correctement, un algorithme de distribution de poussée dans 10 buses pour la translation et les manœuvres d'attitude est développé comme une boucle de contrôle externe.
Lee et al. (Jeu,) ont étudié cette question.